全自动豆腐机一般由磨浆机、煮浆机，压榨机、封装机（盒装豆腐包装用），三部份组成。
磨浆机主要是取豆浆，现在主要都是用离心式浆渣自动分离磨浆机来实现。
煮浆机主指把豆浆煮熟的机械，传统以火直接加热，容易糊锅，对豆腐的品质有影响。现在主要通过锅炉蒸气加热既不用担心豆浆会糊锅还能使豆浆煮的恰到好处。
压榨机，点脑成型机压成豆腐的机械，一般分为气压和手动。
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