全粒豆浆制作步骤如下： 1.酸液浸渍：首先将生大豆放入加热到80℃以上的酸性溶液中，加热20～40分钟，大豆中的指肪氧化酶的活性直到失去活性。酸性液为酸或无机酸。当pH值为3～6时，可以充分地酶的活性。 2.碱热处理：酸溶液处理后添加碱金属盐，将pH调整到7～8，继续加热40～80分钟，促进大豆软化，增加溶解性。使用的碱金属盐包括碳酸氢钠、氢氧化钠、氢氧化钾和碳酸盐等。 3.磨浆：大豆经上述高温浸渍和加热后，加水磨碎得到粗豆浆，然后把粗豆浆放在70～80℃的温液中用100～300千克/厘米2的压力使其蛋白质、脂肪均匀分散，得到细腻的全粒豆浆。如果需要脱皮，可在加热过程中或加热结束后进行脱皮。 通常加工豆浆时要除去豆腐渣，然后经酶处理，吹入蒸汽和微生物处理脱臭。这种传统的生产方法不能完全除去豆腹味和苦涩味，口感也不够理想。本制作方法不必除去豆腐渣，即把整粒大豆全部加工成豆浆，故称作全粒豆浆。此法没有豆腥味和苦涩味，很受食者欢迎。

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